基于 PX4 開源飛控，集成 iTof、雙目視覺、下攝激光、雙軸增穩(wěn)云臺和超高清攝像頭等多種傳感器，能夠有效感知規(guī)避 5mm 直徑的障礙物，用于 GNSS 拒止境下基于視覺的無人機飛行、定位、導航、避障、識別、跟蹤等算法學習、實驗、開發(fā)、驗證，以及室內(nèi)無人機組網(wǎng)編隊的開發(fā)、實驗。貓頭鷹 3 系列無人機擁有自主 的雙目傳感器和開發(fā)平臺，平臺支持 ROS 接口，提供了 8 核 CPU 和 6Tops NPU 計算資源。預裝融合了港科大的 VINS Fusion VIO 算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無人機定位需求。同時提供了 Ego-Planner 視覺避障算法，可以提供視覺避障功能。是一個安全、可靠、前沿、綜合的無人機學習、實驗平臺，滿足多樣化的科研需求。

特點：

(1)、能夠自主避障5mm障礙物(新增iTof傳感器實時構(gòu)建地圖、精準定位與導航)；

(2)、國產(chǎn)化程度高(雙目、iTof、4K 雙軸云臺都是自研的。核心的算力板芯片是瑞芯微的RK3588S, 算力是8核CPU+6TOPS NPU, 預留50%冗余) ;

(3)、集成度高(軸距200mm,整備質(zhì)量675g, 續(xù)航時間26min, 可負載200g, 純視覺定位最高的飛行速度是20m/s，自主避障速度是2m/s)；

(4)、開源程度友好。